- El sistema mecànic. La seva missio es moure les diferents parts del robot en funcio de les ordres rebudes del sistema de control. Podem identificar-ne diverses parts:
· Peces rígides anomenades baules.
· Articulacions, elements que serveixen d'unió entre 2 peces rigides.
· Actuadors: Elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot. El moviment del robot es pot produir de diverses maneres:
- Sistemes pneumatics: Utilitzen aire comprimit.
- Sistemes elèctrics: Fan servir corrent electronic.
- Sistemes hidraulics: Utilitzen circuits d'aigua o oli.
· L'eina: És la part del robot que, finalment, s'encarrega de fer la feina. En una cadena de muntatge d'automovils, per exemple, l'eina pot ser un tornavís, un soldador, una pistola amb pintura.
No hay comentarios:
Publicar un comentario