El quadre elèctric

Interruptor de control de potència: El Interruptor de Control de Potencia (ICP) es un interruptor magnetotérmico automático que instala la compañía suministradora de energía eléctrica al inicio de la instalación eléctrica de cada vivienda que controla la potencia consumida por el cliente en cada momento, de tal forma que, cuando dicha potencia consumida supera la potencia contratada, entra en acción automáticamente cortando el suministro eléctrico y es necesario rearmarlo para reanudarlo.

Interruptor diferencial: Un interruptor diferencial, también llamado disyuntor por corriente diferencial o residual, es un dispositivo electromecánico que se coloca en las instalaciones eléctricas de corriente alterna, con el fin de proteger a las personas de las derivaciones causadas por faltas de aislamiento entre los conductores activos y tierra o masa de los aparatos.

Dispositius de tall. És un aparell de protecció magnetèrmica. L’interruptor talla el corrent quan té lloc un escalfament del circuit per un excés de consum, o bé quan es produeix un curtcircuit.

 

Analitzar les instal·lacions d'un habitatge

1) Quantes instal·lacions creus que hi ha en un habitatge? Esmenta-les

Llum, aigua, gas, antena, telefonia, aire acondicionat, calefacció

2) Assenyala alguns dels riscos que van associats a cada tipus d'instal·lacions.

En l'electricitat es pot produïr un tallament de circuit que pot contribuïr a provocar-se un incendi.

La calefacció pot produïr un error a l'hora de posar-la en marxa i ens podem cremar el braç i també, a conseqüència d'això, quedar-nos sense braç.

El gas també, pot produïr una fuga de gas



EXEMPLE DE CIRCUIT:

CONTROL I ROBÓTICA. SISTEMA DE CONTROL Y ROBOTS CON CROCODILE-CLIPS

El "robot evita-obstáculos" es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obstáculo en su camino. El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto, cada uno de ellos controlando el giro de un motor.

Responde las siguientes preguntas:

¿Para que sirven los finales de carrera?

Para detectar la proximidad de los obstáculos

¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha?

Pone en marcha el motor izquierdo

¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera dela izquierda?

Pone en marcha el motor derecho

Aplicacions del control automàtic: robots

Les centrals nuclears son un exemple significativament prou clar : la carrega d'urania enriquit que necessiten es manipula per mitja de meanismes robotitxats i força precisos.


 

L'enginyeria de precisió n'és un altre exemple . Cap esser huma per molt habil que sigui podria fer manualment les soldadures microscopiques que cal efectuar als circuits impresos.






L'exploració de l'espai és un altre dels camps en que s'utilitzen els sistemes robotitzats . En aquest sentit , s'han enviat sondes i robots a explorar altres planetes.



Els components d'un robot

El sistema mecànic. La seva missió es moure les diferents parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control. Podem diferenciar-ne diverses parts:

· Peces rígides anomenades baules.

· Articulacions. Elements que serveixen d'unió entre dues peces rígides.

· Actuadors. Elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot. El moviment del robot es pot produir de maneres diverses:

- Sistemes pneumàtics. Utilizen l'aire comprimit.

- Sistemes elèctrics. Fan servir el corrent elèctric.

- Sistemes hidràulics. Utilitzen circuits d'aigua o d'oli.

· L'eina. És la part del robot que, finalment, s'encarrega de fer la feina. En una cadena de muntatge d'automòbils, per exemple, l'eina pot ser un tornavís, un soldador, una pistola amb pintura...

ROBOTS

Un robot ha de captar informació del seu entorn, i en funció de les dades que rep, efectuar una acció com a resposta.

Tot i que és cert que aquestes màquines encara són lluny d'existir, els robots estan molt més a prop nostre del que ens pensem.

- N'hi ha de ben senzills, com el mecanisme que obre la porta l'ascensor quan arribem a la      planta sol·licitada (mecanisme de llaç obert); o que no ho són tant, si la porta és capaç de  detectar el pas d'una persona (mecanisme de llaç tancat).

- D'altres són més complexos, com ara les rentadores modernes, que decideixen la quantitat  d'aigua i detergent que han de fer servir segons la quantitat de roba que renten  (autonomisme).

ACTIVITATS

1. Pensa en aparells que fas servir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l'institut, i decideix quins són automatismes.

Lo de les màquines de les chapes de la roba de el Corte Inglés.
Robots que netejen el terra que no es xoquen.
Detectors de metal de la roba.
Les portes autoàtiques de les tendes dels centres comercials.


2. Indica quins dels automatismes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert, i quins, a llaç tancat.

a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons.  

b) Una porta que es capaç de detectar la presència d'un altre cotxe que entra i de mantenir-se obreta més temps si cal.

c) La cisterna automàtica del bany.

d) El contestador automàtic d'un telèfon.

e) Un radiador elèctric amb termòstat incorporat.

f) Un semàfor.

ACTIVITAT 11

11. Esbrina quina és la taula de la veritat de la sortida única d'aquests circuits:

CIRCUITO A

A	B	C	F
0	0	0	1
0	0	1	1
0	1	0	0
1	0	0	1
1	0	1	1
1	1	0	1
1	1	1	0

CIRCUITO B

ACTIVITAT CIRCUITS INTEGRATS

5. Què és un circuit integrat?

Els circuits integrats o microxips són circuits electrònics miniaturitzats als qual es poden acumular milers de components electrònics encapsulats, com ara transistors o díodes.

Video --